Autodesk inventor 2017 13 stress analysis free download.Inventor Pro Stress Analysis capabilities

And the like, and more particularly, to an end cutter with an articulating end effector. In general, such endoscopic surgical instruments include an end effector, a handle assembly, and an elongate shaft that extends between the end effector and the handle assembly. An end effector is a part of an instrument configured to engage tissue in various ways to obtain a desired diagnostic or therapeutic effect e. The end effector and shaft portion are sized to be inserted through a trocar placed in the patient’s body.

The elongated shaft portion allows the end effector to be inserted to a desired depth and further facilitates some degree of rotation of the end effector to place the end effector in the patient’s body. Careful placement of the trocar and, for example, the use of a glass sper through another trocar can often be autodesk inventor 2017 13 stress analysis free download. 手術の性質によっては、内視鏡外科器具のエンドエフェクタの配置をさらに調節するのが望ましい場合もある。具体的には、エンドエフェクタを、器具のシャフトの長軸に対して所定の角度に向けるのが望ましい場合がよくある。器具のシャフトに対するエンドエフェクタの横方向すなわち軸方向でない運動を、従来から「関節動作（articulation）」と呼ぶことが多い。この関節動作による配置により、例えば、組織が器官の後側などにある場合などに、医師が、より容易に組織に係合させることができる。加えて、関節動作による配置により、器具のシャフトに妨げられずに、内視鏡を、エンドエフェクタの後側に有利に配置することができる。 Depending on the nature of the surgery, it may be desirable to further adjust autodesk inventor 2017 13 stress analysis free download placement of the end effector of the endoscopic surgical instrument.

Specifically, it is often desirable to orient the end effector at a predetermined angle relative to the long http://replace.me/21617.txt of the instrument shaft. This arrangement by the joint operation allows the doctor to more easily engage the tissue, for example, when the tissue is перейти на источник the organ.

In addition, the articulated placement allows the endoscope to be advantageously placed behind the end effector without being obstructed by the instrument shaft. And the control to be disconnected tends to be complicated. In general, all three control actions are transmitted through the shaft as a longitudinal movement. For example, U. Is disclosed. Each of these rods is arranged offset on both sides of the center line of the shaft.

These connecting rods are arranged in a ratchet manner at a series of individual positions. 関節動作機構の長手方向の制御の別の例が、関節動作リンクを長手方向に押すまたは引くことによって、各側に関節動作させることができるように、カム動作ピボットからオフセットに配置された関節動作リンクを含む米国特許第５，８６５，３６１号に開示されている。同様に、米国特許第５，７９７，５３７号に、シャフト内を移動して関節動作を行う同様のロッドが開示されている。関節動作可能な外科ステープル止め装置のさらに別の例が、米国特許第６，２５０，５３２号および同第６，６４４，５３２号に開示されている。 Another example of longitudinal control of the articulation mechanism is articulation located offset from the camming pivot so that it can be articulated on each side by pushing or pulling the articulation link longitudinally U.

Similarly, U. Yet another example of an articulatable surgical stapling apparatus is disclosed in US Pat. 一般に用いられているエンドエフェクタ発射システムのタイプでは、エンドエフェクタを関節動作させるアクチュエータ構造が、発射構造を曲げるために大きなトルクを生成しなければならない場合が多い。このような必要な力を生成するには十分に大きい作動装置を受容しなければならないが、このような作動装置を受容するために利用可能な空間が十分でないため、この問題は深刻である。 In a commonly used type of end effector firing system, the actuator structure that articulates the end effector often has to generate a large autodesk inventor 2017 13 stress analysis free download to bend the firing structure.

A sufficiently large actuator must be received to generate such necessary forces, but this problem is serious because there is not enough space available to receive such an actuator. したがって、所望の要領でエンドエフェクタを選択的に関節動作させるのに必要なトルクを生成できる関節動作機構を備えた関節動作外科器具が強く要望されている。 Accordingly, there is a strong need for an articulating surgical instrument with an articulating mechanism that can generate the нажмите чтобы прочитать больше necessary to selectively articulate the end effector in a desired manner.

The surgical instrument also includes a distal tube segment attached to the proximal tube segment by an articulation assembly. In one non-limiting embodiment, the articulation assembly is coupled so as not to move to one end of the proximal tube segment and the distal tube segment and the other of the proximal tube segment and the distal tube segment.

A ball member rotatably received in a corresponding socket at the end. An actuator assembly is coupled between the end посотреть game tembak tembakan pc the distal tube segment and the end of the proximal tube segment and serves to hold a portion of the читать далее member within the socket.

The actuator assembly further selectively rotates a portion of the ball member within the socket to articulate the distal tube segment relative to the proximal tube segment.

The surgical implementation portion can be attached to the distal tube segment. 本発明の限定目的ではない別の実施形態にしたがって、ハンドル組立体、およびこのハンドル組立体に取り付けられた近位チューブセグメントを含む外科器具を提供する。この外科器具は、関節接合組立体によって近位チューブセグメントに取り付けられた遠位チューブセグメントもさらに含む。限定目的ではない一実施形態では、関節接合組立体は、近位チューブセグメントおよび遠位チューブセグメントの一方の端部に移動しないように結合された、近位チューブセグメントおよび遠位チューブセグメントの他方の端部における対応するソケット内に回転可能に受容されているボール部材を含む。アクチュエータ組立体が、内部にソケットが形成された遠位チューブセグメントおよび近位チューブセグメントの一方とボール部材の一部との間に結合され、ボール部材の一部をソケット内に保持する役割を果たしている。アクチュエータ組立体は、さらに、ボール部材の一部をソケット内で選択的に回転させて、遠位チューブセグメントを近位チューブセグメントに対して関節動作させる。外科実施部分を、遠位チューブセグメントに取り付けることができる。 In accordance with another non-limiting embodiment of the present invention, a surgical instrument is provided that includes a handle assembly and a proximal tube segment attached to the handle assembly.

The surgical instrument further includes a distal tube segment нажмите для продолжения to the proximal tube segment by an articulation assembly. In one non-limiting embodiment, the articulation assembly is coupled to the other of the proximal tube segment and the distal tube segment that are coupled so as not to move to one end autodesk inventor 2017 13 stress analysis free download the proximal tube segment and the distal tube segment.

An actuator assembly is coupled between one of the distal tube segment and the proximal tube segment having a socket formed therein and a portion of the ball member, and serves to retain a portion of the ball member within the socket. 本発明の別の実施形態にしたがって、ハンドル組立体、およびこのハンドル組立体に取り付けられた近位チューブセグメントを含む外科器具を提供する。この外科器具は、関節接合組立体によって近位チューブセグメントに取り付けられた遠位チューブセグメントも含む。限定目的ではない一実施形態では、関節接合組立体は、近位チューブセグメントおよび遠位チューブセグメントの一方の端部に移動しないように結合され、かつ近位チューブセグメントおよび遠位チューブセグメントの他方の端部における対応するソケット内に回転可能に受容されているディスク状部材を含む。アクチュエータ組立体が、遠位チューブセグメントの端部と近位チューブセグメントの端部との間に結合され、ディスク状部材の一部をソケット内に維持する役割を果たしている。アクチュエータ組立体は、さらに、ディスク状部材の一部をソケット内で選択的に回転させて、遠位チューブセグメントを近位チューブセグメントに対して関節動作させる。外科実施部分を、遠位チューブセグメントに取り付けることができる。 In accordance with another embodiment of the present invention, a surgical instrument is provided that includes autodesk inventor 2017 13 stress analysis free download handle assembly and a proximal tube segment attached to the handle assembly.

Including a disk-like member rotatably received in a corresponding socket at the end. An actuator assembly is coupled between the end of the distal tube segment and the end of the proximal tube segment and serves to maintain a portion of the disk-shaped member within the socket. The actuator assembly further selectively autodesk inventor 2017 13 stress analysis free download a portion of the disk-shaped member within the socket to articulate the distal tube segment relative to the proximal привожу ссылку segment.

本発明の限定目的ではない別の実施形態にしたがって、ハンドル組立体、およびこのハンドル組立体に取り付けられた近位チューブセグメントを含む外科器具を提供する。この外科器具は、関節接合組立体によって近位チューブセグメントに取り付けられた遠位チューブセグメントも含む。限定目的ではない一実施形態では、関節接合組立体は、近位チューブセグメントおよび遠位チューブセグメントの一方の端部に移動しないように結合され、かつ近位チューブセグメントおよび遠位チューブセグメントの他方の端部における対応するソケット内に回転可能に受容されているディスク状部材を含む。アクチュエータ組立体が、内部にソケットが形成された遠位チューブセグメントおよび近位チューブセグメントの一方とディスク状部材の一部との間に結合され、ディスク状部材の一部をソケット内に保持する役割を果たしている。アクチュエータ組立体は、さらに、ディスク状部材の一部をソケット内で回転させて、遠位チューブセグメントを近位チューブセグメントに対して関節動作させる。外科実施部分を、遠位チューブセグメントに取り付けることができる。 In accordance with another non-limiting embodiment of the present invention, a surgical instrument is provided that includes a handle assembly and a proximal tube segment attached to the handle assembly.

The actuator assembly is coupled between one of the distal tube segment and the proximal tube segment with a socket formed therein and a portion of the disk-shaped member, and retains the portion of the disk-shaped member within the socket.

The actuator assembly further rotates a portion of the disk-shaped member within the socket увидеть больше articulate the distal tube segment relative to the proximal tube segment. 本発明の様々な実施形態の１つの特徴は、トロカールの通路を介して挿入するために近位チューブセグメントと遠位チューブセグメントを実質的に同軸的に整合させることができ、続いて、トロカール内に挿入した後に、これらのチューブセグメントを互いに対して関節動作させることができる関節接合部を提供する。したがって、本発明の様々な実施形態は、トロカールまたは同様の構造内を通過できるように設計された他の関節動作外科器具の欠点を解消する。しかしながら、当業者であれば、以下の詳細な説明を読めば、これらおよび他の詳細、特徴、および利点をより良く理解できるであろう。 One feature of various embodiments of the present autodesk inventor 2017 13 stress analysis free download is that the proximal and distal tube segments can be substantially что windows 10 home change user account name free download совсем aligned for insertion through the passage of the trocar, followed by a An articulation joint is provided that allows these tube segments to be articulated relative to each other after insertion into the tube.

Thus, various embodiments autodesk inventor 2017 13 stress analysis free download the present invention eliminate the shortcomings of other articulating surgical instruments designed to pass through trocars or similar structures.

However, one of ordinary skill in the art will better understand these and other details, features, and advantages upon reading the following detailed description. 図面については、全ての図面において、同様の参照符号は、同様の構成要素を表す。図１および図２は、本発明の固有の利点を実施できる外科器具１０の一実施形態を示している。図１および図２から分かるように、器具１０は、ハンドル組立体２００および外科実施部分１２を含む。ここで用いる用語「外科実施部分（surgical implement）」は、外科処理を行うために組織に係合するように構成された１つの要素または要素のセットを指す。外科実施部分の例として、限定するものではないが、エンドカッター、グラスパー（把持器）、クランプ、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、プローブまたはアクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、および、超音波、高周波、またはレーザー装置などを用いたエネルギー装置などを挙げることができる。 Referring to the drawings, like reference numerals represent like elements throughout the drawings.

As can be seen from FIGS. 図面に示されている限定目的ではない実施形態では、外科器具１０は、フレデリック・Ｅ・シェルトン４世（Frederick E. Shelton IV）およびジェローム・Ｒ・モーガン（Jerome R. Shelton IV and Jerome R. A hydraulic end effector 22 and handle structure of the type disclosed in U. Patent Application Publication No.

This patent document is incorporated herein by reference in its entirety. However, upon reading this detailed description, one of ordinary skill in the art will appreciate that the unique and novel features of the various embodiments autodesk inventor 2017 13 stress analysis free download the present invention can also be used in electrical or pneumatic end effectors. Accordingly, various embodiments of the present invention may be advantageously used in various surgical implementations other than the exemplary embodiments shown in the drawings without departing from the scope and spirit of the present invention.

Accordingly, the scope protected by various embodiments of the present invention should not be limited to use only with the specific types of surgical implementations specifically described herein. 参照して本明細書に組み入れる全ての特許文献、刊行物、または他の開示資料の全てまたは一部は、組み入れる資料が、既存の定義、言説、または本開示で説明する開示資料に抵触しない範囲においてのみ、本明細書に組み入れる。したがって、必要な範囲において、ここに明確に説明する開示は、参照して本明細書に組み入れた全ての抵触する資料に優先する。参照して本明細書に組み入れるが、既存の定義、言説、または本明細書において説明する他の開示資料に抵触する全ての資料またはその一部は、この組み入れた資料と既存の開示資料とが抵触しない範囲においてのみ、組み入れるものとする。 All patent documents, publications, or other disclosure materials incorporated by reference into this specification are to the extent that the incorporated materials do not conflict with existing definitions, discourses, or disclosure materials described in this disclosure.

Only in the present description. Accordingly, to the extent necessary, the disclosure explicitly привожу ссылку herein supersedes all conflicting material incorporated herein by reference. All materials or parts thereof that conflict with existing definitions, discourses, or other disclosure material described in this specification are hereby incorporated by reference into this disclosure and the existing disclosure material.

Incorporated only to the extent that they do not conflict. In one embodiment, the end effector 22 has a body portion 24 with an elongated groove 26 for receiving a staple cartridge 60 therein. Anvil 28 is coupled to body portion 24 and is capable of pivoting away from and selectively approaching ie, opening and closing a cartridge 60 mounted in elongate groove Anvil 28 can be closed hydraulically and returned to its open position by an energy storage device such as spring As will be described in detail later, a supply line 42 is coupled to the working bag 40 for supplying pressurized fluid from the reservoir In an alternative, non-limiting example, one or more additional hydraulic cylinders can be advantageously used to open and close the anvil.

In another non-limiting embodiment, the anvil 28 can be opened and autodesk inventor 2017 13 stress analysis free download by sliding a distal tube segment attached thereto. このようなエンドエフェクタと共に用いることができるカートリッジの１つのタイプが、図３〜図１０に示されている。ステープルカートリッジ６０は、このカートリッジ６０の近位端部６５からテーパ状外側先端部６６に向かって延びる細長い切断スロット６４によって分割されたカートリッジ本体６２を有する。図１０を参照されたい。複数のステープル受容溝６８が、ステープルカートリッジ本体６４内に形成され、細長い切断スロット６４の両側に離間した長手方向の列６９に配置されている。それぞれが１または複数のステープル７２を支持するステープルドライバ７０が、ステープル受容溝内に配置されている。ステープル７２は、対応するドライバ７０が、アンビル２８に向かって上方に移動することで、前進すなわち「発射（fired）」される。 One type of cartridge that can be used with such an end effector is shown in FIGS.

The staple cartridge 60 has a cartridge body 62 that is divided by an elongated cutting slot 64 that extends from a proximal end 65 of the cartridge 60 toward a tapered outer tip Please refer to FIG.

A plurality of staple receiving grooves 68 are formed in the staple cartridge body 64 and are arranged in longitudinal rows 69 spaced on either side of the elongated cutting slot Staple drivers 70 each supporting one or more staples 72 are disposed in the staple receiving grooves. 図１０は、ステープルカートリッジ６０が細長い溝２６内に取り付けられた、開位置にあるエンドエフェクタ２２の立体図を示している。カートリッジ６０がエンドエフェクタ２２内に装着された時に、複数のステープル成形ポケット３２が、カートリッジ本体６２の各ステープル受容溝６８に対応するように、アンビル２８の下面３０に配置されている。具体的には、アンビル２８における各成形ポケット３２は、ステープルカートリッジ６０内に配置された個々のステープル７２に対応しうる。ステープルカートリッジ６０は、細長い溝２６内にスナップ式に嵌ることができる。例えば、ステープルカートリッジ６０の延長部６３が、細長い溝２６の凹部２７（図６に示す）に係合する。 FIG.

When the cartridge 60 is mounted in the end effector 22, the plurality of staple forming pockets 32 are disposed on the lower surface 30 of the anvil 28 so as to correspond to the respective staple receiving grooves 68 of the cartridge body Specifically, each molding pocket 32 in the anvil 28 may correspond to an individual staple 72 disposed within the staple cartridge The staple cartridge 60 can be snapped ссылка на страницу the elongated groove For example, the extension 63 of the staple cartridge 60 engages the recess 27 shown in FIG.

That is, it moves upward towards the anvil 28 by a series of hydraulic actuating bags 90, 92, 94, 96, 98, disposed within the elongated slot 26 of the end effector 22 to “fire”. As the как сообщается здесь of the staple legs contact the corresponding staple forming pockets 32 of the anvil 28, the ends of the legs are bent and the staple 72 is closed.

As shown in FIGS. また、一実施形態では、エンドエフェクタ２２内にクランプされた組織８の切断を容易にするために、液圧式切断バー１１０が、カートリッジ６０がエンドエフェクタ２２内に取り付けられると、カートリッジ本体６２の細長いスロット６４内に受容されるように、細長い溝２６内に機能的に取り付けられている。切断バー１１０は、細長いスロット６４に沿って長手方向に延び、液圧式切断袋１０２に取り付けられた支持バー１１１に機械的に結合されるか、または他の方法で支持されている。加圧流体または空気を切断袋１０２内に導入して、切断バー１１０を上方に移動させて（図４の矢印Ａの方向）、この切断バー１１０によって、アンビル２８とカートリッジ６０との間にクランプされた組織８を切断する。切断バー１１０が組織８を切断した後、切断袋１０２から加圧流体を排出して切断袋１０２を収縮させ、これにより、切断バー１１０を元の引き戻された発射されていない位置に下げる（図３の矢印Ｂの方向）ことができる。加圧流体または空気を、供給ライン２５６によって切断袋１０２に供給する。 Also, in one embodiment, the hydraulic cutting bar is elongated in the cartridge body 62 when the cartridge 60 is installed in the end effector 22 to facilitate cutting tissue 8 clamped in the end effector Functionally mounted within the elongated groove 26 to be received within the slot The cutting bar extends longitudinally along the elongated slot 64 and is mechanically coupled or otherwise supported by a support bar attached to the hydraulic cutting bag Pressurized fluid or air is introduced into the cutting bag and the cutting bar is moved upward in the direction of arrow A in FIG.

The tissue 8 thus cut is cut. After the cutting bar cuts the tissue 8, the pressurized fluid is drained from the cutting bag to contract the cutting bag autodesk inventor 2017 13 stress analysis free download, thereby lowering the cutting bar back to the original unfired position see FIG. Pressurized fluid or air is supplied to the cutting bag by a supply line 図１および図２から分かるように、ハンドル組立体２００は、エンドエフェクタ２２の動作を制御するために参照符号２１０で示す液圧システムを受容することができる。エンドエフェクタ２２の制御に用いることができる液圧システム２１０の一実施形態が、図１１に概略的に示されている。この限定目的ではない実施形態は、流体レザバー２３２を備えた従来の液圧ポンプ組立体２３０が、様々な袋に加圧流体を供給するために用いられている。一実施形態では、ポンプ２３０は、ハンドル組立体２００内に支持されたバッテリ２３４によって電力が供給される。しかしながら、ポンプ２３０は、交流または機械式アクチュエータなどの他の手段によって動力を供給することもできる。ポンプ２３０は、内部に従来の逆止弁２３８を有することができる供給ライン２３６によってレザバー２３２に流体的に結合することができる。図１１を参照されたい。本明細書で用いる用語「流体的に結合された（fluidically coupled）」は、要素間を加圧流体媒体または空気などが通過できるように適当な供給ライン、戻りライン、または排出ラインなどの要素が互いに結合されることを意味する。「供給ライン（supply line）」、「排出ライン（discharge line）」、または「戻りライン（return line）」として用いられる、本明細書で用いる用語「ライン（line）」は、加圧流体または空気などをある要素から別の要素に移送するために、導管、パイプ、およびチューブなどから形成された適当な流路を指す。 As can be seen from FIGS.

One embodiment of a hydraulic system that can autodesk inventor 2017 13 stress analysis free download used to control the end effector 22 is schematically illustrated in FIG. In this non-limiting embodiment, a conventional hydraulic pump assembly with a fluid reservoir is used to supply pressurized fluid to various bags. In one embodiment, pump is powered by a battery supported within handle assembly However, the pump can also be powered by other means such as an alternating current or mechanical actuator.

The pump can be fluidly coupled to the reservoir by a supply line that can have a conventional check valve therein. It means that they are combined with each other. The manifold has a designated supply line for each bag coupled thereto. For example, in the embodiment shown in FIG. It has. The supply line is coupled to the autodesk inventor 2017 13 stress analysis free download 92 and includes a control valve inside.

Supply line is coupled to bag 94 and includes a control valve therein. The supply line is coupled to the bag 96 and includes a control valve therein. Supply line is coupled to bag 98 and includes a control valve therein. The supply line is coupled to the bag and includes a control valve therein.

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Message 4 of Here’s an FEA model that demonstrates my question. Preview file. Message 5 of Have you tried suppressing the holes?? No, don’t do that. You are having a “problem” with your model. If you don’t want to suppress, You can also put fillets the holes. Message 6 of Message 7 of Just insert fillets in these holes: In my simulation I found some bodies that are loose. Message 8 of Message 9 of Message 10 of Ok, thanks.

I’m getting converging results now by – suppressing all holes – excluding the foot bodies from convergence But, can someone please answer my original question? Message 11 of I cant answer with sure. But I think that you can’t assume this.

Let’s see the answers from the Masters! Message 12 of Looking forward to their responses Message 13 of Message 14 of Message 15 of You could do that. Message 16 of Message 17 of What kind of error occurs? Message 18 of Inventor crashes with the usual ‘inventor error report’ window.